一种采茶机器人的末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种采茶机器人的末端执行器，包括圆柱支架，圆柱支架内部顶端安装有电磁铁，圆柱支架内部安装有驱动机构，驱动机构末端通过连接柱连接有内指连接板，连接柱中间套装有中心杆，圆柱支架下表面连接有可活动的外指卡爪，每个外指卡爪上均安装有控制外指卡爪的步进电机；内指连接板下表面连接有可活动的内指卡爪，内指卡爪通过内指连杆与中心杆销连接，内指卡爪可围绕销转动，通过驱动机构推动中心杆控制内指连杆带动内指卡爪卡夹或张开。本结构采用气动、电机驱动、电磁铁相结合的方式完成采摘，通过外指卡爪和内指卡爪相配合，既可避免碰伤新梢又提高了对中性；同时采用气动驱动的方式保证采摘的速度和效率。
基本信息
专利标题 ：
一种采茶机器人的末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020181643.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-18
授权号 ：
CN211671435U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
杨婕顾凡陈勇聂宇成洪晓玮
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
王磊
优先权 ：
CN202020181643.1
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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