一种轨道式自动采茶机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轨道式自动采茶机器人，包括装置本体，所述装置本体上端两侧设有连接杆，所述连接杆的下端设有驱动轮，所述装置本体上还设有两个步进电机，两个所述步进电机分别与对应的驱动轮连接；所述采茶机器人还包括用于检测、识别茶叶的视觉模块和控制模块，所述步进电机和所述视觉模块与所述控制模块连接，所述装置本体的两侧还设有仿生式机械手臂，所述控制模块还与所述仿生式机械手臂连接。本实用新型的轨道式自动采茶机器人在采茶过程中对茶树以及茶叶无伤害、更加全面、高效率、低劳动强度地实现茶叶的采摘，生产成本低且更加可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道式自动采茶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921707284.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN210900434U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
柳凯曹爱霞李华光孙鲁煜赵庆荣李庆誉隋晋达范郑龙王柏润
申请人 ：
青岛黄海学院
申请人地址 ：
山东省青岛市青岛开发区灵海路3111号
代理机构 ：
济南知来知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张峰
优先权 ：
CN201921707284.2
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
