一种采茶机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种采茶机器人，属于农业机械技术领域。一种采茶机器人，包括：机架、四轴并联机器人、茶叶采摘机械手、茶叶收集装置以及控制柜；四轴并联机器人的机座通过滑动装置悬吊在机架的顶部；采摘机械手与四轴并联机器人的动平台连接，茶叶收集装置与采摘机械手连接，控制柜分别与四轴并联机器人、茶叶采摘机械手、茶叶收集装置以及滑动装置通信连接。本实用新型能够对不同方位的茶尖进行采摘，在机器人采摘范围内，提高了茶叶的采摘量，并且提高了茶叶的采摘效率，同时，还能够扩大茶叶采摘机械手的采摘范围，满足茶叶的垄宽，在机器人整体不移动的情况下，提高茶叶的采摘量。
基本信息
专利标题 ：
一种采茶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020961613.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN212573588U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
廖敏冯叶陶张涛杨亚军张强卢劲竹
申请人 ：
西华大学
申请人地址 ：
四川省成都市金牛区土桥金周路999号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李亚男
优先权 ：
CN202020961613.2
主分类号 ：
A01D46/04
IPC分类号 ：
A01D46/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/04
茶叶的
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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