本实用新型公开了一种采茶机器人手抓，包括固定箱体，固定箱体的内壁通过滑轨设置有滑块，滑块的顶部固定连接有凸块，固定箱体的内壁且位于滑块上方固定连接有导向杆，导向杆的表面滑动连接有压板，压板的底部固定连接有固定套，导向杆的表面固定连接有固定环，固定箱体的内壁且位于压板的上方转动连接有凸轮，滑块的底部固定连接有延伸杆，延伸杆的一端延伸至固定箱体的外部并固定连接有固定座，左侧固定座的表面固定连接有刀片，右侧固定座的表面固定连接有刀片垫块，本实用新型涉及茶叶采摘技术领域。该种采茶机器人手抓，解决了传统人工采摘效率低的问题，实现了对全芽、一芽一叶、一芽两叶等进行采摘。