一种多功能采茶机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种多功能采茶机器人，包括采摘机构、喷洒机构、动力装置、动态视觉识别系统、全向行驶小车；采摘机构、喷洒机构、动力装置固定在全向行驶小车顶部转盘上；采摘机构用于采摘茶叶，喷洒机构用于喷洒液体，动力装置为采摘机构提供压缩空气；动态视觉识别系统的转轴一电机驱动转轴一转动，进而带动支架绕转轴一转动，转轴二电机驱动转轴二转动，进而带动支架绕转轴二转动。优点是：整体结构合理，方便操作，采用采摘机构、喷洒机构、动态视觉识别系统、全向行驶小车配合运行，实现茶叶分辨，茶叶采摘，农药、水等液体的喷洒，提高了采茶效率；全向行驶小车采用多运动机构驱动运行，使全向行驶小车适应任何地形。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能采茶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922052771.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN211267728U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
魏东武志涛张育增
申请人 ：
辽宁科技大学
申请人地址 ：
辽宁省鞍山市高新区千山路185号
代理机构 ：
鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐喆
优先权 ：
CN201922052771.6
主分类号 ：
A01D46/04
IPC分类号 ：
A01D46/04 A01G25/09 A01M7/00 B25J5/00 B25J11/00 B25J13/08 B25J19/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/04
茶叶的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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