一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机
授权
摘要
本实用新型提供了一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机，包括一个茶芽梢坐标式定位装置，所述茶芽梢坐标式定位装置由一个固定坐标板和一个活动坐标板组成。本实用新型能够实现对茶树芽梢进行坐标式精准定位，使固定在坐标点上方的机械手准确找到茶芽梢，实现智能采茶，通过本实用新型不需要复杂的计算机图像识别技术就可以实现对茶芽梢的精准定位和智能采摘，降低了成本，同时提高了采茶的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022503347.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN213991724U
授权日 ：
2021-08-20
发明人 ：
黄海涛毛宇骁李红莉崔宏春郑旭霞赵芸
申请人 ：
杭州市农业科学研究院
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区转塘街道洙泗路261号
代理机构 ：
嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑文涛
优先权 ：
CN202022503347.1
主分类号 ：
A01D46/04
IPC分类号 ：
A01D46/04 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/04
茶叶的
法律状态
2021-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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