一种四角定位茶芽梢的智能采茶机
授权
摘要
本实用新型提供了一种四角定位茶芽梢的智能采茶机，包括一个水平设置的茶芽四角定位辅助装置，所述茶芽四角定位辅助装置由多块正方形矩阵排列组成，每个正方形由四块可向上翻动的三角形信号反射板组成，所述正方形的中央三角形信号反射板的交汇处设置有一个茶叶孔。本实用新型通过茶芽四角定位辅助装置帮助信号控制系统进行茶芽梢的精确定位，同时，四块中间带小孔的活动板可以帮助茶芽梢适当移位准确进入中间位置，且该小孔有利于机械手进行茶芽梢的采摘活动，可实现对茶芽梢进行辅助定位，提高计算机定位精准度，帮助机械手准确找到茶芽梢，实现智能采茶。
基本信息
专利标题 ：
一种四角定位茶芽梢的智能采茶机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022503330.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN213991723U
授权日 ：
2021-08-20
发明人 ：
黄海涛李红莉毛宇骁郑旭霞赵芸崔宏春
申请人 ：
杭州市农业科学研究院
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区转塘街道洙泗路261号
代理机构 ：
嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑文涛
优先权 ：
CN202022503330.6
主分类号 ：
A01D46/04
IPC分类号 ：
A01D46/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/04
茶叶的
法律状态
2021-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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