本实用新型公开了一种盘式采茶机，包括机架、内盘，内盘包括挡板和N个夹紧板，两相邻的夹紧板构成一夹紧组，夹紧组一端设有张开机构，另一端设有复位弹簧，且相邻的夹紧组的张开机构和复位弹簧交错设置。本实用新型通过主转轴、两个副转轴就完成了夹紧板的控制，在前连接筋处、副转轴自转，控制翼部撑开，与相邻张开机构撑开的翼部接触，形成夹子进行采摘，在后连接筋处，副转轴反向自转，翼部复位，松开茶叶，茶叶掉落。且交错设置的方式，使两个副转轴上形成的夹子也是交错分布的，使本实用新型可用于连续性采摘一芽，一芽一叶茶叶；采摘后的茶叶完整度高、对茶叶的损伤小、茶叶的市场价格高；对茶树的损伤，从而不会导致茶叶产量减产。