坐标定位机器
公开
摘要
一种坐标定位机器包括：多条驱动轴线(61)，其中的每一条是旋转驱动轴线或线性驱动轴线，用于将平台(12)定位在机器的工作容积内；以及线性平衡轴线(L)，该线性平衡轴线与驱动轴线(61)中的任一条分开，用于使平台(12)平衡。利用这样的平衡布置(50)，单独的线性平衡轴线(L)可以基本上不随驱动轴线(61)的取向变化而变化，并且因此可以例如通过简单的配重(30)被平衡，从而在机器的整个工作容积中为平台(12)提供理想的或接近理想的平衡。还披露了一种平衡布置(50)，在该平衡布置中，平衡轴线(R1，L1，L2)和力产生器(30)相互被布置成使得平台(12)的水平移动基本上不导致力产生器(30)的净移动和/或基本上不导致对力产生器做功。还披露了一种平衡布置(50)，在该平衡布置中，一系列平衡轴线(R1，L1，L2)具有至少一条旋转平衡轴线(R1)，并且其中，力产生器(30)布置在该系列中的第一旋转平衡轴线(R1)的后面或距该第一旋转平衡轴线预定水平距离处。还披露了一种具有一系列平衡轴线(R1，L1，L2)的平衡布置(50)，在力产生器(30)与地面(14)之间具有至多一条旋转平衡轴线(R1)。
基本信息
专利标题 ：
坐标定位机器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114585874A
申请号 ：
CN202080072633.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
戴维·罗伯茨·麦克默特里史蒂芬·马克·安古德
申请人 ：
瑞尼斯豪公司
申请人地址 ：
英国格洛斯特郡
代理机构 ：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程强
优先权 ：
CN202080072633.7
主分类号 ：
G01B21/00
IPC分类号 ：
G01B21/00 B23Q17/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B21/00
不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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