机器手臂校正坐标的方法
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摘要
本发明一种机器手臂校正坐标的方法，提取标定方块的影像，通过颜色差异快速识别标定方块的四角，由对角线的交点计算中心点坐标，让相机的中心轴线对正中心点。再利用深色标定方块过滤激光，获得标定方块两边缘的亮端点，形成激光线条，引导激光线条重合标定方块的中心点，取得TCP坐标，以自动校正坐标。
基本信息
专利标题 ：
机器手臂校正坐标的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110815201A
申请号 ：
CN201810889737.1
公开（公告）日 ：
2020-02-21
申请日 ：
2018-08-07
授权号 ：
CN110815201B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
杨俊珉李冠谊夏绍基
申请人 ：
广明光电股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾桃园市
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
陈小雯
优先权 ：
CN201810889737.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-06-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20180807
申请日 : 20180807
2020-05-01 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B25J 9/16
登记生效日 : 20200410
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 广明光电股份有限公司
变更后权利人 : 达明机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 中国台湾桃园市
变更后权利人 : 中国台湾桃园市
登记生效日 : 20200410
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 广明光电股份有限公司
变更后权利人 : 达明机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 中国台湾桃园市
变更后权利人 : 中国台湾桃园市
2020-02-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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