本发明提供一种机器人臂长校正方法及系统，所述方法包括：获取标定板上的多个标定点相对于同一基准点的相对位置数据；机器人带动相机移动，记录相机的中心点分别与各个标定点重合时，第一马达的回授旋转角和第二马达的回授旋转角；建立各个标定点在机器人坐标系下的坐标与第二臂的长度、第三臂的长度、第一马达的回授旋转角、第二马达的回授旋转角、第二臂的长度、第三臂的长度、第一马达的偏差角和第二马达的偏差角的等式；根据各个标定点相对于同一基准点的相对位置数据求解建立的等式，得到第二臂的长度、第三臂的长度、第一马达的偏差角和第二马达的偏差角。本发明实现了校正过程无人自动进行，降低制造成本，提高校正成功率。