室内外定位坐标参考框架转换方法
公开
摘要
本发明公开了一种室内外定位坐标参考框架转换方法，包括：步骤一，选择坐标原点O，建立室内局域坐标系；步骤二，开展室内定位，存储历史定位点的室内局域坐标；步骤三，当用户从室内变为室外时，对于n个连续定位点，既通过室内定位获得局域坐标，又通过室外GNSS定位获得ECEF坐标，其中，n≥2；步骤四，建立坐标转换方程；步骤五，将坐标转换方程两两相减得到单差方程；步骤六，求解原点O的经纬度以及局域坐标系的真北偏差角θ；步骤七，计算原点O的ECEF坐标；步骤八，计算得到室内历史定位点的ECEF坐标。本发明能够准确校准用户室内真北方位角偏差，并通过单差方程简化求解过程，实现室内外一体化定位中的坐标快速转换。
基本信息
专利标题 ：
室内外定位坐标参考框架转换方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114353803A
申请号 ：
CN202210005042.9
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘成李芳相恒永张杰王冠群
申请人 ：
刘成
申请人地址 ：
北京市朝阳区北三环东路14号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210005042.9
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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