空间平面关系约束的三维重建方法及装置
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摘要
本发明公开了一种空间平面关系约束的三维重建方法及装置，引入在室内和城市等场景中常见的三种局部和全局尺度空间平面关系为每一个重建面元提取三种支撑面元集，以支撑面元为载体将面元之间的空间关系作为额外约束引入面元生成阶段，抑制深度图噪声和定位误差的负面影响，提高最终三维重建模型的鲁棒性、一致性和准确度，新引入的部分计算量小，能保持现有方案的实时性和可扩展性，可以适应不同规模场景。
基本信息
专利标题 ：
空间平面关系约束的三维重建方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113034681A
申请号 ：
CN202110372958.3
公开（公告）日 ：
2021-06-25
申请日 ：
2021-04-07
授权号 ：
CN113034681B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
季向阳谭杰翔
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
欧阳高凤
优先权 ：
CN202110372958.3
主分类号 ：
G06T17/00
IPC分类号 ：
G06T17/00 G06T7/11
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-07-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/00
申请日 : 20210407
申请日 : 20210407
2021-06-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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