地下大空间高精度定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种地下大空间高精度定位方法，其包括：S1、在地下空间内布置标靶；S2、将空间影像图片数据转换成空间的三维点云模型，基于三维点云模型生成三角网模型；S3、基于训练好的深度学习网络模型中，输出空间实时影像图片的中心像素的同名像素点；S4、基于三角网模型，解算得到中心位置点的三维空间坐标；S5、绘制中心线，中心线的交点即为实时位置点。本发明可在没有GNSS信号和复杂电磁环境中进行实时位置定位，且本发明的定位方法成本较低，能够实现快速定位。
基本信息
专利标题 ：
地下大空间高精度定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114266830A
申请号 ：
CN202111617089.2
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭明潘登程鹏高楚天
申请人 ：
北京建筑大学
申请人地址 ：
北京市西城区展览馆路1号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴朝阳
优先权 ：
CN202111617089.2
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T17/20 G06V10/74 G06K9/62 G06N3/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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