本发明公开了一种无基站高精度点阵定位方法，包括以下步骤：首先选择瞬态参考坐标系，创建目标群点阵定位坐标数据系统，并消除虚假目标；其次根据下一个测量周期的绝对距离数据，确立新的瞬态参考坐标系，并如前述步骤完成坐标数据计算；再次在处理芯片的固定处理时延之外，提供亚毫秒级的点阵定位姿态数据库创建周期，并对系统容量进行基础支撑；最后采用目标点阵数据更新频率灵活调制算法对点阵数据更新频率进行灵活调制，同时以点阵定位姿态数据库创建周期形成机制。本发明中系统高精度感知作业成员的实时点阵位置关系，随时可接入外部全球定位系统的数据，进行融合高精度定位，有利于在不允许临时架设固定式定位基站的作业环境中进行应用。