本公开涉及一种规划运输空间的方法及装置、设备及存储介质，所述方法包括：按照已知的待运输对象的地址属性，将地址属性中同一辖区的待运输对象与已知的运输空间进行匹配；根据同一运输空间中的所有待运输对象的体积属性和重量属性，规划所有待运输对象在所述运输空间中的位置，使得所有待运输对象未占满所述运输空间，且所有待运输对象的总重量小于或等于所述运输空间的可承载总重量；基于所有待运输对象在所述运输空间中的位置，确定所有待运输对象放入所述运输空间中的顺序，以按照所述顺序将所有待运输对象放入用于提供所述运输空间的车辆中，为待运输对象提供放置顺序，提高将待运输对象放入运输空间的效率。