本发明公开了一种空间位置识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在预设方向上的设备距离数据；根据基准距离数据和设备距离数据确定关联设备的相对位置。由于本发明是通过获取当前空间中预设方向上的基准距离数据和关联设备在预设方向上的设备距离数据，根据基准距离数据和设备距离数据确定关联设备的相对位置，解决了通过摄像装置捕捉关联设备的空间位置时，易受外界因素影响导致用户体验差的技术问题，在提高关联设备空间位置识别准确度的同时，提升了用户体验。