本实用新型公开了一种农机导航轨迹偏离预警装置，具体涉及农机辅助设备技术领域，包括安装板，所述安装板的一侧安装有套座，且安装板的另一侧设置有连接板，所述套座的一端连接有插杆，所述插杆的底端设置有摄像头外壳，所述安装板的顶端表面固定设置有警报灯，所述连接板的表面设有第一螺孔。本实用新型设置了连接板与限位板，将滑块插入到滑槽中，实现连接板与限位板之间的安装，使用螺栓实现安装板与农机机架之间固定安装，稳定性较高，解决了安装板与农机机架之间安装不便的问题，设置了插杆、定位块以及弹簧，将插杆插入到套座的内部，当弹簧受到的弹性形变恢复，定位块进入到定位槽中，可实现套座与插杆之间的安装。