本发明公开了一种惯性导航轨迹矫正方法、装置、存储介质及电子设备，应用于车载导航系统，该车载导航系统包括惯性导航系统和定位系统；将定位系统与路网匹配并计算定位系统对应的第一定位可信度分数；将定位系统对应轨迹趋势和惯性导航系统对应轨迹趋势进行拟合并计算对应的第二定位可信度分数；根据定位系统属性参数计算定位系统对应的第三定位可信度分数；根据第一定位可信度分数、第二定位可信度分数和第三定位可信度分数计算定位系统可信度分数并根据定位系统可信度分数对惯性导航轨迹进行矫正。该方法利用可信度高的路网数据和短时间内惯导趋势可信度高的优势计算定位系统的可信度，提高了利用定位系统矫正惯性导航轨迹的准确度。