本发明公开了一种语音交互方法及其装置、服务器和可读存储介质。该语音交互方法包括：接收车辆转发的对车辆预设功能调节的当前轮的语音请求，预设功能指模拟对车辆零部件的操作进行刻度调节的功能；读取对车辆预设功能调节的上一轮的语音请求；利用上一轮的语音请求对当前轮的语音请求进行改写；对改写后的当前轮的语音请求进行意图识别；对改写后的当前轮的语音请求进行精度识别；根据意图识别的结果和精度识别的结果完成语音交互。本发明通过指令改写，意图识别和精度识别相结合的方式识别语音请求的意图和刻度调节精度，实现多轮语音请求下，用户意图和刻度调节范围的准确识别。