本发明公开了一种数据交互方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：接收第二终端设备发送的读指令，读指令包括第一命令头和数据域，第一命令头包括包括读命令、第一参数和第二参数，第一参数用于指示待读取文件的获取方式，第二参数用于指示待读取文件的起始偏移地址，数据域包括随机数和第二命令头，第二命令头包括待执行命令；根据第一参数获取和第二参数读取待读取数据；根据待读取文件的文件属性获取读密钥；根据随机数和/或读密钥对第二命令头和待读取数据进行处理生成安全数据，并将安全数据发送至第二终端设备执行相应的操作。由此，不仅能够有效保证数据信息的安全性和完整性，而且可以有效提高数据信息交换的快速性和高效性。