用于自主移动机器人的图像采集设备及相关系统和方法
公开
摘要
一种自主清洁机器人，包括将自主清洁机器人支撑在地板表面上方的驱动系统、定位在自主清洁机器人上以采集自主清洁机器人前方的地板表面的一部分的图像的图像采集设备、以及可操作地连接到驱动系统和图像采集设备的控制器。驱动系统可操作为在地板表面上操纵自主清洁机器人。控制器被配置为执行指令以执行操作，包括基于用户选择的灵敏度和由图像采集设备采集的图像，发起避开地板表面的所述一部分上的障碍物的避障行为。
基本信息
专利标题 ：
用于自主移动机器人的图像采集设备及相关系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114424136A
申请号 ：
CN202080064309.0
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
H.阿尔-穆森Z.李E.雅库比亚克L.V.赫兰特M.J.哈罗兰D.O.迪安
申请人 ：
美国iRobot公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
许睿峤
优先权 ：
CN202080064309.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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