一种可移动自动贩售机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种可移动自动贩售机器人,包括无人驾驶车以及自动贩售机;自动贩售机包括控制模块、图像采集模块以及人机交互模块;图像采集模块实时采集机器人周围的图像,并传送至控制模块;控制模块基于接收到的图像判断机器人的第一预设距离范围内是否存在用户,并在检测到存在用户时向底座马达控制器发送第一停车指令以及向人机交互模块发送语音指令;底座马达控制器基于接收到的第一停车指令控制无人驾驶车停止行驶;人机交互模块基于接收到的语音指令向用户发出购买邀请。本申请不仅实现了大规模普及无人驾驶车技术,还实现了自动贩售机可以“主动”寻找消费者进行售货服务的功能。

基本信息
专利标题 :
一种可移动自动贩售机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020291789.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-11
授权号 :
CN212193173U
授权日 :
2020-12-22
发明人 :
郝磊张保罗
申请人 :
吉帝机器人科技(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区新安街道新乐社区38区新锦安雅园一期B8栋1303
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
孟金喆
优先权 :
CN202020291789.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/00  B25J9/16  G05D1/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-02-25 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20200311
授权公告日 : 20201222
终止日期 : 20210311
2020-12-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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