空气净化机器人或自移动机器人系统的控制方法

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摘要

一种空气净化机器人或自移动机器人系统的控制方法，所述空气净化机器人系统由置于同一工作区域内的一台以上空气净化机器人构成，各个净化机器人间能够进行有效通讯，所述控制方法包括如下步骤：步骤100：第一机器人(001)获得工作区域的地图信息，按照预设划分原则将工作区域划分为多个子区域；步骤200：第一机器人发送地图信息给其他机器人；步骤300：全部机器人在各自子区域就位，进入联合作业模式；步骤400：净化工作结束。本发明采用多个净化机器人或自移动机器人构成机器人系统，系统中的各个机器人协作净化或在各自子区域内作业，控制方法简单易行，通过多种工作区域划分方法和工作模式，高效、快速的完成净化工作或其他作业。

基本信息

专利标题：

空气净化机器人或自移动机器人系统的控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111123922A

申请号：

CN201911302789.5

公开（公告）日：

2020-05-08

申请日：

2016-01-22

授权号：

CN111123922B

授权日：

2022-05-13

发明人：

汤进举

申请人：

科沃斯机器人股份有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

代理机构：

北京太合九思知识产权代理有限公司

代理人：

张爱

优先权：

CN201911302789.5

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02