本实用新型公开了一种具有环境感知的移动机器人，包括底座，底座底部对称活动安装设有滚轮，底座顶部设有收纳座，收纳座一侧固定设有控制箱，收纳座内部设有收纳腔，收纳腔内设有丝杆一和丝杆二，丝杆一和丝杆二上的螺纹为反向螺纹，丝杆一和丝杆二之间通过联轴器相连接，丝杆一和丝杆二外侧螺纹连接设有滑块，滑块上均活动连接设有支撑架，支撑架另一端均与固定块活动连接，固定块固定在升降板的底部，升降板顶部安装设有电机一，电机一的输出端转动轴相连接，转动轴一端贯穿于轴承并延伸至轴承内，轴承固定在安装座的底部。有益效果：由控制箱控制启动电机一工作，带动安装座旋转方向，再进行移动巡检，避开了障碍物。