本实用新型公开了一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，属于机器视觉感知技术领域，其技术方案要点包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动连接有滑轮，所述机器人本体的顶部固定连接有储液箱，所述储液箱的顶部固定连接有摄像头，所述摄像头的表面设置有清理机构；所述清理机构包括电机、活动板、固定杆和清理块，所述活动板的底部与摄像头的顶部活动连接，解决了现有的巡检机器人在进行巡检时，大多是在户外通过摄像头进行拍摄，而户外空气中会含有灰尘，长时间会影响摄像头的拍摄，导致巡检效果不佳，且巡检机器人大多是白天进行拍摄，在视线较弱的时候，拍摄的效果较差，增加使用者操作难度的问题。