本发明公开了一种基于视觉技术和巡检机器人的茶园巡检系统，包括巡检机器人、采集装置、控制装置和视觉系统；巡检机器人通过控制装置控制其移动；采集装置安装在巡检机器人上，图像采集模块用于采集茶叶图片以及空气图片；视觉系统包括数据集和模型识别模块，数据集包括茶叶病虫害图像数据集和空气质量数据集，模型识别模块通过图像采集模块采集到实时图像经过与数据集对比识别出当前空气质量及茶叶病虫害。搭建了有监督的轻量化MobileNetV2模型，识别精度高，计算量小，对高清摄像头采集到的图像进行一系列预处理，而后进行准确的分类识别；装置成本低、体积小、功耗低；采用移动端App，可以方便地发送控制指令。