本实用新型公开了一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置，包括安装块，所述安装块的上、下两侧通过螺栓固定有第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道的一侧均滑动连接有滑动轴，滑动轴的一侧通过螺栓固定有第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架和第二滑动架的一侧均通过螺栓固定有短波探头本体和短波紫外线，所述安装块的两侧通过螺栓固定有固定板，固定板的一侧设有夹取装置，所述夹取装置包括电动伸缩杆和第一夹块和第二夹块，且安装块的一侧设有滑槽，滑槽与第一夹块和第二夹块滑动连接。本实用新型的优点是能够对夹取的物品进行全面的短波检测，提高了短波检测效果，其次可以对夹取的物品进行全面的消毒，提高了装置的实用性。