具有视觉语义感知的机器人虚实交互操作执行系统

授权

摘要

本实用新型提出了一种具有视觉语义感知的机器人虚实交互操作执行系统，该系统包括：构建组件用于构建真实环境或仿真环境确定相应的神经网络参数模型；视觉语义感知组件用于根据神经网络参数模型确定待抓取物体的感兴趣区域，以计算抓取感兴趣区域的目标点位信息；规划组件用于根据目标点位信息对待抓取物体进行避障和轨迹规划，确定抓取执行操作命令；执行组件用于根据抓取执行操作命令控制真实机械臂或仿真机械臂的动作，完成抓取操作命令。该系统可用于机器人系统的快速原型开发，算法测试，精确的室内室外环境仿真，有效可靠的性能评估，以及直观可视化的交互显示。

基本信息

专利标题：

具有视觉语义感知的机器人虚实交互操作执行系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920591638.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-26

授权号：

CN210115917U

授权日：

2020-02-28

发明人：

刘辛军叶彦雷李鹏谢福贵于超

申请人：

清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司

申请人地址：

北京市海淀区清华园

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张润

优先权：

CN201920591638.5

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16