基于多感知交互的智能扫雪机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于多感知交互的智能扫雪机器人，主要包括推雪总成、太阳能板外壳、摄像头、定位装置、通讯装置、浮雪清除总成、4+2轮式驱动总成等；所述推雪总成可以通过控制推杆电机完成对基于微分思想的旋切式推雪板高度控制；所述浮雪清除总成主要是通过高压气流将剩余的浮雪吹走；所述4+2轮式驱动总成可以使自身变形前进；所述摄像头用于图像信息采集；所述定位装置用于位置信息的获取；所述通信装置用于各种数据的传输；所述太阳能板外壳用于即时电能补充。本基于多感知交互的智能扫雪机器人主要用于解决当前扫雪机器体积大、成本高、灵活性差，无智能，扫雪效果差等问题，本机器人用于狭小空间的积雪清理，具有较高的实用性。

基本信息

专利标题：

基于多感知交互的智能扫雪机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920442381.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-03

授权号：

CN210561937U

授权日：

2020-05-19

发明人：

李长勇夏增龙李贵宾李燕马路瑶阿曼·努尔兰刘沐洋卢丁铭

申请人：

新疆大学

申请人地址：

新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号新疆大学

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920442381.7

主分类号：

E01H5/07

IPC分类号：

E01H5/07