本发明公开了机器人技术领域的一种机器人用智能感知系统，包括控制盒，所述控制盒内安装有智能感知系统，所述控制盒底壁两侧对称固定有支撑板，所述支撑板底端之间固定有底座，所述底座前壁底部安装有摄像头，所述底座底壁四角均安装有驱动轮，所述底座内部安装有带动驱动轮转动的驱动电机，所述底座内部开设有空腔，所述空腔底壁安装有吸尘器和蓄电池；本发明能够有效清除机器人行驶路面的垃圾，避免垃圾缠绕至机器人的驱动轮内导致机器人无法正常移动，设置的防窃模块能够有效避免餐品被非目标餐桌的人拿取，同时设置的语音提示模块能够发出语音提示，提示工作人员或者用餐人员取餐，自动化程度高，操作简单便捷。