本发明公开了一种智能感知机器人控制系统，包括：模数转换电路、物联网控制电路、主控模块、系统放大电路、超声波电路、识别感知电路、舵机接口电路、电源电路、存储电路、运动传感器电路，所述主控模块包括芯片U1，所述电源电路为系统提供稳定的3.3V电源，所述系统放大电路包括前置放大电路、滤波电路，所述模数转换电路，负责模数信号的转换，所述识别感知系统，可以使机器人感知人的行为，所述超声波电路负责检测高频信号，所述舵机接口、运动传感器是机器人运动的基础，存储电路可以存储数据并及时反馈信息，本发明能够智能判断人的行为，实现机器的智能化管理，能够从视觉、听觉、动作、距离等方面去模拟人的行为，具有良好的市场价值。