一种智能机器人用自动感知追随装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种智能机器人用自动感知追随装置，包括有机器人本体、机器人感知头、减震组件和防撞组件，所述机器人本体顶端上通过螺钉固定安装有所述机器人感知头，所述机器人本体与所述机器人感知头连接部位外侧设置有所述防撞组件，所述防撞组件包括有第一固定圆环、第二固定圆环和滚环，所述机器人本体底端四周设置有所述减震组件。有益效果：减震弹簧在减震腔内对机器人自动感知追随产生的震动进行缓冲，保护机器人不受到伤害，结构简单，滚环在第一固定圆环、第二固定圆环和转轴的作用下避免机器人在移动中发生撞击，保护机器人和其他物件，设计巧妙，LED照明灯为机器人运行中提供光照，提高装置的安全系数。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机器人用自动感知追随装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922482361.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN212497849U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
程旭
申请人 ：
罗伯沃茨机器人技术（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24057室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922482361.5
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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