一种智能感知与气味源定位机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能感知与气味源定位机器人，属于自动控制技术领域，包括大电动推杆、小电动推杆、气室、防碰撞传感器、舵机、履带、主动轮、转动台、牵引台及车身；车身的左右两侧设置有驱动轴，驱动轴上连接有主动轮及驱动电机，履带套装在主动轮上；车身的前端面及后端面均布有舵机，舵机上连接有防碰撞传感器；车身的上端面中间位置通过驱动轴连接有转动台，驱动轴与电机连接，转动台上面中间位置设置大电动推杆，大电动推杆上方设置牵引台，牵引台下方四周连接有小电动推杆，小电动推杆与气室相连接。本实用新型采用多组位置可调的传感器阵列，气味感知快速准确，机器人路面通过性能好，适用于复杂环境下的气味识别及气味源搜索与定位。
基本信息
专利标题 ：
一种智能感知与气味源定位机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022023628.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN212808997U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
王庆凤王帅启张昊辉
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
刘世纯
优先权 ：
CN202022023628.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B62D55/06 G01N33/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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