一种多嗅觉机器人协同的气味源定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种多嗅觉机器人协同的气味源定位方法，本发明嗅觉机器人通过螺旋运动快速发现气味源，对BP神经网络的权值调整进行优化提高跟踪运动斜率的准确性，并通过s型分段正弦运动快速跟踪气味源，同时利用RFID定位系统的特性加强了多机器人之间的信息耦合，使得系统的可扩展性和鲁棒性得到了一定程度的改善，在实现气味源快速定位的同时加强了模型的泛化能力。
基本信息
专利标题 ：
一种多嗅觉机器人协同的气味源定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113406958A
申请号 ：
CN202110601304.3
公开（公告）日 ：
2021-09-17
申请日 ：
2021-05-31
授权号 ：
CN113406958B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
范影乐魏楚洁韩显修武薇
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨舟涛
优先权 ：
CN202110601304.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-10-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20210531
申请日 : 20210531
2021-09-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN113406958A.PDF
PDF下载
