一种自动感知喷涂智能机器人用喷涂机械臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动感知喷涂智能机器人用喷涂机械臂，包括：转动座，固定安装在转动座机械臂驱动箱，传动安装在机械臂驱动箱两侧的输出轴，以及分别固定安装在输出轴一端的第一机械臂和第二机械臂；所述喷涂装置设置在第一机械臂的输出端；所述高压清洗组件设置在第二机械臂的输出端；所述喷涂装置出料端设有声波传感器；所述高压清洗组件上设有对声波传感器追踪的位置传感器。本实用新型通过同轴转动的双机械臂能够快速的对喷枪定位进行高压水清洗，无需中断拆卸作业，提高喷涂机器人更换颜色时的迭代效率，缩短多种颜色切换过程中所需工时。

基本信息

专利标题：

一种自动感知喷涂智能机器人用喷涂机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021982295.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-11

授权号：

CN213349423U

授权日：

2021-06-04

发明人：

赵振明

申请人：

石家庄空间数字科技有限责任公司

申请人地址：

河北省石家庄市高新区珠江大道313号方亿科技园C区5号楼方亿创客园501-10-7

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

窦贤宇

优先权：

CN202021982295.4

主分类号：

B05B13/04

IPC分类号：

B05B13/04 B05B15/555