一种面向变电站巡检的无人机路径规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种面向变电站巡检的无人机路径规划方法，在满足无人机的运行约束条件下，在节点扩展环节中，利用启发式搜索算法进行路径规划，得到一条可行的无人机避障巡检路径。
基本信息
专利标题 ：
一种面向变电站巡检的无人机路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114281105A
申请号 ：
CN202111560498.3
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田小壮刘家辛王伟光付国萍谢琪琳王正武陈立志赵普志马众王帅彭敏倪冬云郑义王建东杨杨段鹏飞
申请人 ：
国网新疆电力有限公司超高压分公司
申请人地址 ：
新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路5号
代理机构 ：
北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
安利霞
优先权 ：
CN202111560498.3
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211220
申请日 : 20211220
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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