面向频谱认知的无人机路径自主规划装置及方法
授权
摘要
本发明公开了一种面向频谱认知的无人机路径自主规划装置及方法，其中装置包括无人机平台单元以及状态信息认知单元，所述无人机平台单元包括状态信息获取模块、飞行路径控制模块和机载数据链收发模块，所述状态信息认知单元包括地面接收模块和中央处理器模块，所述无人机平台单元中的机载数据链收发模块分别和无人机平台单元的状态信息获取模块、飞行路径控制模块相连接通信，状态信息认知单元中地面接收模块和中央处理器模块相连接通信。本发明面向频谱认知的无人机路径自主规划装置及方法，可以实现高动态变化环境下，面向频谱认知的无人机路径自主规划。
基本信息
专利标题 ：
面向频谱认知的无人机路径自主规划装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111431644A
申请号 ：
CN202010213159.7
公开（公告）日 ：
2020-07-17
申请日 ：
2020-03-24
授权号 ：
CN111431644B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
刘东黄洋朱秋明吴启晖仲伟志胡田钰吴光宇成能杜孝夫
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN202010213159.7
主分类号 ：
H04B17/382
IPC分类号 ：
H04B17/382 G05D1/10 G01S11/06
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2020-08-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04B 17/382
申请日 : 20200324
申请日 : 20200324
2020-07-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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