一种无人车巡检作业路径优化方法
实质审查的生效
摘要
本发明实例提供一种无人巡检车作业路径优化方法，提出了基于无人车巡检车停靠位置的边缘端路线优化计算、车辆运行状态实时监控、作业路径实时反馈的技术方案；本发明通过对无人巡检车作业路径优的优化计算，能够实时调整无人巡检车的运行轨迹，避免车辆卡死、无法移动、运行偏差的问题，能够极大的提高无人巡检车的运行效率。
基本信息
专利标题 ：
一种无人车巡检作业路径优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114440915A
申请号 ：
CN202210148932.5
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘正义夏天庆王克强
申请人 ：
北京励图锐新科技有限公司
申请人地址 ：
北京市平谷区中关村科技园区平谷园平谷北街19号西二层7号
代理机构 ：
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程文栋
优先权 ：
CN202210148932.5
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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