基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法

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摘要

本发明涉及基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法，包括：获取输电线路、杆塔的地理信息数据；获取巡检无人机参数、杆塔物理数据以及无线网络覆盖区域；将杆塔标注在卫星地图影像中，并在卫星地图影像中标注等高线；计算无人机的有效链路距离和杆塔巡检任务点的最低海拔高程；在卫星地图影像中绘出无人机巡检的有效链路区域；将无线网络覆盖区域、杆塔标注和无人机巡检的有效链路区域叠加到公路地图中，并设置巡检无人机的起降点；建立输电线路无人机巡检路径规划模型；求解得到最优的无人机巡检路径集合。本发明利用人工智能算法求解得到最优的无人机巡检路径集合，大大提高了输电线路的巡检效率，有力保障了电网安全稳定运行。

基本信息

专利标题：

基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113342046A

申请号：

CN202110693216.0

公开（公告）日：

2021-09-03

申请日：

2021-06-22

授权号：

CN113342046B

授权日：

2022-06-03

发明人：

董卫张璐吴云张川彭慧文宗滈刘阳肖梦

申请人：

国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司

申请人地址：

湖北省宜昌市沿江大道117号

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所

代理人：

成钢

优先权：

CN202110693216.0

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10