输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台
实质审查的生效
摘要
本发明提供输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台，涉及输电线路领域，包括无人机巡检路径规划平台和缺陷分析云平台，无人机巡检路径规划平台的规划流程如下：Sp1：以输电线路为固定对象，无人机为移动对象，建立三维空间模型；Sp2：输入输电线路和无人机的基本参数；Sp3：计算输电线路和无人机之间的相对运动误差和无人机的悬停精度；Sp4：计算三维点云模型的映射精度，并且映射出三维数组；Sp5：在航迹经过障碍物时，结合缺陷分析云平台的蚁群算法，规划新的路径;在航迹不经过障碍物时，输出航迹到巡检结束。保证最短距离飞行，在有障碍物时，通过蚁群可以规划出一条最短路径，整个自动巡检过程，与人工巡检相比，明显缩短了巡检路径长度。
基本信息
专利标题 ：
输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326825A
申请号 ：
CN202111320021.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张永谦王敏珍倪虹霞李成赵立英
申请人 ：
国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司;长春工程学院;国家电网有限公司
申请人地址 ：
辽宁省铁岭市银州区文化街61号
代理机构 ：
辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜婷婷
优先权 ：
CN202111320021.8
主分类号 ：
G05D1/12
IPC分类号 ：
G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/12
寻找目标的控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/12
申请日 : 20211109
申请日 : 20211109
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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