本发明公开了一种基于混合遗传算法的作业车间运动轨道路径导向优化方法，包括以下步骤：将导向路径网络有向图转换成n个耳朵分解序列，即生成n个初始个体；采用基于贪婪准则的“制造‑储运”联合调度算法，计算既的适应度值；对迭代次数进行判断；基于竞标赛和精英保留相结合的方式，从种群中选择需要进行交叉和变异的个体，组成一个新的种群；基于交叉算子对新的种群进行交叉操作；基于变异算子对交叉后的种群进行变异操作；基于RNVS的邻域搜索算法进行邻域搜索，得到新的种群，之后返回对迭代次数进行判断步骤。本发明的优化方法可提升智能车间中的自动储运系统运输控制的有效性和车间生产效率。