药店机器人的取送货路线规划方法、装置、设备和介质
实质审查的生效
摘要

本发明提供一种药店机器人的取送货路线规划方法、装置、设备和介质,方法包括:获取药店内的实地铺设的导航条分布图,在导航条分布图中每个T字路口或十字路口预设坐标;在收到取药指令后,根据取药指令上的药品信息查询数据库,获取相应的药品坐标,所述药品坐标包括药柜号、层标识和位置标识;根据药品坐标和相应的机器人的位置规划取送货路线;在取送货路线的每个直线段标示前进或后退方向,并在每个T字路口或十字路口的坐标处标示前进、后退、左转或右转的方向;将标示好的取送货路线下发给相应的机器人。本发明通过较为简单的线路规划来驱动机器人更高效的进行工作,减少计算量,且降低成本。

基本信息
专利标题 :
药店机器人的取送货路线规划方法、装置、设备和介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114428505A
申请号 :
CN202210098320.X
公开(公告)日 :
2022-05-03
申请日 :
2022-01-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨淏
申请人 :
厦门市要悟医疗科技有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市思明区湖滨西路85号305室之十
代理机构 :
厦门天诚欣创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
何妍
优先权 :
CN202210098320.X
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220127
2022-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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