本发明提供了一种光学室内自动送货系统，应用于工作区内，包括工作台、摄像头集群、大显示屏和移动货车。所述全景摄像头集采集工作区投影俯视图，所述投影俯视图包括工作台显示板上显示的货物信息，所述大显示屏用于显示所述工作区投影俯视图，所述移动货车通过所述自动跟踪摄像头扫描所述工作区投影俯视图，通过所述图像识别模块识别所述货物信息，并通过所述图像识别模块和路径规划模块识别工作台与货仓的位置，自动规划取货与送货路线，工作时，移动小车全程不需要无线通讯传输信息，克服传统送货小车对无线通讯的过度依赖，同时本申请的自动送货方法定位准确，效率高，工作时，不易受干扰。