一种医院用智能送货AGV小车及其送货方法
公开
摘要
本发明公开了一种医院用智能送货AGV小车及其送货方法，属于AGV小车领域包括AGV车体，所述的AGV车体包括运动控制单元、避障单元、视觉识别slam单元、通信单元、视频单元模块，AGV车体上设有车载app模块，AGV车体通过通信单元和医院后台系统连接，车载app模块主要是与医护人员的交互，包括语音交互、语音播报、实时任务显示、发生意外时的操作。本发明可以实现医院配送的自动化，可以替代人力完成送货，具备可实时定位、实时避障、实时对接调度系统的能力，保证了货物在移动过程中不被其他无关人士取走，保证了货物的安全。此医院送货方法，不仅可以节省劳动力，还可以降低配送出错、配送延误等情况的发生率，大大提高医院物流的智能化水平。
基本信息
专利标题 ：
一种医院用智能送货AGV小车及其送货方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610028A
申请号 ：
CN202210223195.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李勇沈孝燚
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市屯溪路193号
代理机构 ：
合肥北极牛知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
施德祥
优先权 ：
CN202210223195.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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