本发明公开了一种工业机器人安全评价指标构建方法，所述方法如下：S1：确定待测工业机器人系统内识别的风险数量，选取安全评价指标集；S2：通过专家评分对每一个风险的各安全评价指标进行安全评分，形成原始评价矩阵；S3：采用主成分聚类方法计算特征值、贡献率，确定工业机器人综合安全指标数量；S4：计算各安全指标在综合安全指标的载荷，对安全指标聚类；S5：判定各风险在安全评价指标评价结果下的评价等级，计算安全指标权重；S6：根据安全指标权重阈值筛选出影响度大的安全评价指标，构建工业机器人安全评价指标体系。该方法可对工业机器人系统风险评估的众多评价指标进行筛选分类，构建合适的工业机器人系统安全评价指标体系。