本发明公开了一种群智感知中数据安全过滤系统及方法，包括初始化与密钥生成、任务生成、任务发布、数据感知、数据安全过滤和数据解密6个部分；感知用户提交给边缘节点用于过滤的是经过群智感知平台CSP的公钥加密后的特征向量，边缘节点只能获得感知用户数据特征向量与群智感知平台CSP提供的数据样本之间的修正余弦相似度关系而无法获取感知用户的其他信息，过滤后提交的数据也是经过群智感知平台的公钥加密的，因此边缘节点无法挖掘用户的有效信息，用户的隐私得到了保证。同时，边缘节点只需要和感知用户进行一轮交互即可计算修正余弦相似度，因此通信开销可以被极大地降低。本发明具有很高的隐私保护安全性、通信效率以及数据可用率。