一种基于智能交通系统的多任务协同群智感知方法，由平台发布一般任务、车辆上传投标信息、路侧单元计算车辆精度、平台选择车辆执行一般任务、平台发布紧急任务、平台选择车辆执行紧急任务步骤组成。采用不同特点的一般任务和紧急任务，细化了任务的需求；在招募车辆时采用不同的车辆精度和单位资源的报价，多个车辆可以协同执行任务，提高了任务的精度；提出的一般任务车辆资源选择方法，在满足每个一般任务成本预算约束和车辆资源约束的基础上，最大化一般任务总效用；提出的紧急任务车辆资源选择方法，在满足紧急任务的精度要求、价值要求、延时要求的基础上，最大化剩余的一般任务总效用，减少了偶发紧急任务对正在进行一般任务的影响。