一种群智感知下基于单车辆无人机的路径规划和任务调度方法
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摘要
一种群智感知下基于单车辆无人机的路径规划和任务调度方法，利用单车辆以及部署在该单车辆上的一定数量的无人机，协作完成一定区域内的群智感知任务，提升群智感知的工作效率并降低成本，主要包括：根据感知区域及目标地点构造带权连通完全图的方法、路径规划随机优化方法、以及对单车辆无人机进行联合路径规划和任务调度的优化算法。该方法主要借助单车辆及部署在该车辆上的无人机，通过对单车辆和无人机的联合优化调度，以提升群智感知的任务完成效率，同时降低任务执行成本。
基本信息
专利标题 ：
一种群智感知下基于单车辆无人机的路径规划和任务调度方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114417551A
申请号 ：
CN202111472534.0
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王梓嘉张宝贤
申请人 ：
中国科学院大学
申请人地址 ：
北京市石景山区玉泉路甲19号中国科学院大学人工智能学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111472534.0
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F30/15 G06F111/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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