一种基于用户预分组的机会式群智感知在线任务分配方法，机会式群智感知系统中拥有多个任务请求者和多个可执行感知任务的用户，每个任务请求者拥有一至多个任务，每个任务不可分割，每个任务需要一个用户完成，任务请求者和用户在目标环境中随机移动，感知任务的分配和感知结果的返回均只能在任务请求者和用户在空间上直接相遇的时候进行，感知任务和结果的交互通过短距离无线通信方式进行，主要包括：结合任务负载和相遇规律的用户预分组方法，基于最先空闲用户优先分配和最大负载任务优先分配的组内在线任务分配方法，目标是最小化所有任务请求者所有任务的最大期望完成时间。